Bratr spisovatele Zdeňka Hendrycha. Po maturitě na reálném gymnáziu v Praze studoval režii na FAMU a později při zaměstnání i filmovou a televizní dramaturgii . Od 1950 pracoval ve Státním ústavu dopravního projektování postupně jako kopista, figurant, kreslič, konstruktér a technik. 1956 se stal režisérem a scenáristou filmového studia Čs. drah, kde natočil přes sto výchovných, technických a instruktážních filmů. 1978 odešel do invalidního důchodu. Jeho tvorbu ovlivnily pravidelné pobyty v Posázaví. Publikoval v periodikách Mladá fronta, Rudé právo, Host do domu, Plamen, Literární noviny aj. Napsal televizní hry Favorit a Velká kapela . V 70. a 80. letech, kdy nemohl z politických důvodů publikovat, se věnoval malbě; v 80. letech se účastnil každoročních výstav ve Frankfurtu nad Mohanem , vystavoval také ve Švýcarsku, Japonsku, Francii aj. Povídkami přispěl do rukopisného sborníku Život je všude . Prostředí českých a slovenských řek, pozorované znaleckýma očima rybáře, vytváří tematický rámec drobných črt a povídek Hendrychovy prvotiny Zelený svět. Avšak spíše než o přírodě autor vypráví – s dokumentárností místy až reportážní – o lidech v ní, o jejich koníčcích, dovednostech i všedních osudech. Příroda je pro Hendrycha místem očišťujícího řádu; jeho hrdinové v ní však nehledají samotu, ale naopak družnost a nesobecké porozumění. Na pokraji černého humoru se nesentimentálnost a střízlivá věcnost, která charakterizuje všechny Hendrychovy prózy, ocitá v povídkách souboru Zlá zima. Autor v něm zachytil krátké úseky života stárnoucích lidí, kteří ve svém zájmu o přírodní dění nacházejí už jen klid či poslední záblesky naděje. Protilehlý svět sobectví a kariérismu ztvárňuje novela Favorit....