Přejít na hlavní obsah Přejít na hlavní navigaci Přejít na vyhledávání

Doprava zdarma nad 699 Kč po Česku
0 položek – košík

    Top produkt

    Produkty

      • Název obrázku
      • Název obrázku

      Petr Novák
      Mobilní roboty : pohony, senzory, řízení

      2005 | Nakladatelství BEN - technická literatura

      Cílem knihy"Mobilní roboty"je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním.

      V jednotlivých kapitolách knihy"Mobilní roboty"jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: p…odvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení.

      Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd.

      Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51 a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli "spodní" úrovně řízení ve spolupráci s PC . Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady.

      V závěru knihy"Mobilní roboty"jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu.       Cílem knihy"Mobilní roboty"je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním. <…br>
      V jednotlivých kapitolách knihy"Mobilní roboty"jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení.

      Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd.

      Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51 a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli "spodní" úrovně řízení ve spolupráci s PC . Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady.

      V závěru knihy"Mobilní roboty"jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu.

      Stav

      Velmi dobrý více informací

      Vytvořit poptávku

      O knize

      Stav: Velmi dobrý
      Vazba: Brožovaná
      Počet stran: 247
      Jazyk:  česky
      ISBN10: 8073001411
      ISBN: 9788073001414
      Edice: 1. svazek ed. 1. svazek ed. Robotika
      Vydání: 1. vyd.
      Vydáno v: Praha
      Vystaveno: 25. 7. 2024 11:12
      Číslo položky: 920731

      O autorovi

      Petr Novák

      Petr Novák

      Publikace v oborech Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika, Senzory, čidla, měření a regulace, Počítačový hardware a software, Využití počítačů, robotika a její aplikace.

      Více od autora

      • Dopravu hradíme my

        Objednávkám nad 699 Kč

      • Tituly,  které jinde
        nenajdete

        Sběratelské kusy i knižní novinky

      • Balíme ekologicky

        A s radostí

      • Vykupujeme knihy

        Za hotovost a s vlastním odvozem

      Potřebujete místo
      v knihovně?

      Prodejte své knihy
      online!

      Zjistit cenu

      Přidáno do košíku!