Narozen 3. 7.1903 v Týně nad Vltavou, zemřel 11. 1. 1983 v Praze, PhDr., hudební skladatel, loutkář, autor písní a skladeb pro loutkové divadlo; hudební pedagog, člen spolku učitelů Umělecká výchova, učil hudební výchovy v místní škole v Kolodějích nad Lužnicí, na vinohradském gymnáziu v Praze, na loutkářské katedře DAMU , autor zpěvníků, učebnic hudební výchovy.

Josef Pehr byl český herec, režisér, loutkář, loutkoherec, autor divadelních loutkových her, divadelní pedagog, otec herečky a výtvarnice Jany Krausové, děd herce a zpěváka Davida Krause. V roce 1942 ukončil čtyřleté studium na dramatickém oddělení Pražské konzervatoře. Během studií působil jako herec v Nezávislém divadle a v letech 1943 až 1945 v Divadle na Vinohradech . V roce 1944 bylo divadlo nacisty uzavřeno, proto společně se svojí první manželkou Lubou Skořepovou a se svým dlouholetým hereckým kolegou Milošem Nesvadbou založili vlastní loutkářskou skupinu. Po ukončení 2. světové války se stal členem Honzlova Studia Národního divadla a současně členem souboru Činohry Národního divadla, kde pak působil až do konce června roku 1985. Na scénách Národního divadla vytvořil přes 120 rolí. Současně se však věnoval nadále i loutkoherectví. Od roku 1953 učil externě na katedře loutkářství pražské DAMU, v roce 1965 se zde stal docentem a v roce 1978 profesorem. Zahrál si i v řadě českých filmů, zejména na konci 40. let a v 50. letech 20. století, vystupoval jako loutkoherec po různých estrádách pořádaných pro děti, působil též při začátcích Československé televize, kde vodil populárního jak maňáska Pepíčka, také loutku pejska, a postavičky Kuťáska a Kutilky. Jeho druhou manželkou byla herečka Jiřina Genzerová . Je pochován na hřbitově v Praze-Modřanech.