Dějinám boje policie s kriminalitou a zločinem je věnována řada publikací. Autoři se v nich věnují spíše dějinám kriminalistiky a samotný vývoj policie jim uniká, nebo jsou její dějiny omezovány pouze na problémy policie novověké. Publikace Světové dějiny policie středověk, novověk se jako první nejenom u nás, ale i ve světě, věnuje komplexnímu rozboru všech policejních organizací, jež byly ustanovovány v nejvýznamnějších státech světa ve středověku a novověku. Její vývoj nechápe jenom jako dějiny krimanilistiky, ale jako soubor všech činností, kterými se v minulosti policie zabývala. Proto seznámí čtenáře s dějinami dopravní, strážní a pořádkové služby, včetně protipožární činnosti, dějinami kriminalistiky, vyšetřování, identifikace, vězeňství, evidence a kontroly. Kapitoly mají stejnou strukturu, takže je možné se v nich rychle a pružně orientovat v případě, že čtenář nemá zájem o celou problematiku, ale pouze o některé speciální části. Využitelnost publikace Světové dějiny policie středověk, novověk je však mnohem širší. Plní jako úlohu učebnice světových dějin, tak úlohu učebniceč státu a práva, která dnes na trhu citelně chybí. Anglie, Francie, Německo, Itálie, Španělsko, USA, Rusko, Rakousko-Uhersko, ale taky Byzancie,Arábie, Indie, Čína, Japonsko, říše Mayů, Aztéků a Inků - nám poskytnou prostor pro rozbor svých policejních organizací a publikace tak čtenáři přinese mnoho informací o vzniku a vývoji plicejní organizace, jejím místě ve společnosti a možných perspektivách. Světové dějiny policie středověk, novověk obsahově a ideově navazují na publikaci Světové dějiny policie, která se zabývala policejními organizacemi antického Řecka, Říma, Egypta, Mezopotámie, Palestiny, Persie, Číny, Indie, Kartága... Publikace je psána populárně vědeckým stylem a, i když má v mnoha směrech encyklopedický charakter, je čtenářsky přístupná také laikům a kriminalistickým fandům.