Pre lepšie sebapoznávanie i ovládanie svojho tela môže veľmi pomôcť staroindická tantra. Tým, že sa dobrovoľne podriaďujeme určitým rituálom, máme možnosť poznať sami seba celkom novým spôsobom. V bežnom mileneckom vzťahu partnerov priťahuje silné emocionálne puto. No v konečnom dôsledku sa chcú pomilovať preto, lebo cítia potrebu zbaviť sa nahromadenej sexuálnej energie. Pri tantrickom milovaní sa muž a žena nestretnú intímne len preto, aby sa rýchlo zbavili nadbytočnej energie. Vedome ju hromadia a vzájomne si ju vymieňajú. Vytvorenie väčšieho energetického potenciálu je nemysliteľné bez cieľavedomého zadržiavania, vnímania krásy, kontroly napätia a uvoľnenia pred vyvrcholením. Partnerské vzťahy sa však postupom času oslabujú ak sexuálne konanie zovšednieva alebo ako sa vraví, že sa stáva povinnosťou. Rituály tantry umožňujú človeku užívať sexuálnu rozkoš častejšie, dlhšie i s väčším pôžitkom, bez vyhľadávania iného vhodného a príťažlivejšieho partnera. Čím pravidelnejšie sa sexuálna komunikácia pestuje, tým rýchlejšie sa obnovuje sexuálna energia u oboch partnerov. Je chybou redukovať sex len čisto na telesnú záležitosť. Pri milovaní dochádza k celému komplexu citov, fantázie a vzruchov. Tantrická sexualita zmobilizuje v človeku nepredstaviteľnú psychickú silu. Tantrickým rituálom lásky možno dosiahnuť neopísateľnú hĺbku sexuálnej rozkoše a zároveň túto energiu preniesť a zužitkovať ju v iných oblastiach života.